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Um die vorgegebene Raumtemperatur zu erreichen, wendet das Gerät den PIPID-Regelalgorithmus an:

Mathblock
anchor
alignmentleft
--uriencoded--e = \text%7BSolltemperatur%7D - \text%7BUmgebungstemperatur%7D
Mathblock
anchor
alignmentleft
--uriencoded--\text%7BVentilprozent%7D = \text%7Bvorheriges Ventilprozent%7D + K_p * e(t) + K_I *  \sum_%7B%7D%5e%7B%7D e(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big)

Die PIPID-Koeffizienten können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.

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