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Um eine Schätzung der Umgebungstemperatur zu erhalten, misst das Gerät alle 5 Minuten die Vorlauftemperatur und bildet einen gleitenden Mittelwert über die letzten 30 Minuten. Es führt dann die folgende Berechnung durch:

\frac {\text{Ambient Sensor Raw Value}^{2.2}} {\text{Flow Sensor Raw Values Moving Average}^{1.2}}

Nachdem eine Schätzung der Umgebungstemperatur erstellt wurde, vergleicht das Gerät diese Schätzung mit der vom Benutzer angeforderten Umgebungstemperatur. Sind sie gleich oder bewegt sich die Umgebungstemperatur bereits in Richtung der gewünschten Temperatur, bewegt das Gerät den Motor nicht. Andernfalls wendet das Gerät einen proportionalen Controller-Verstärkungsalgorithmus an, um die Motorbewegung zu berechnen:

(P * \text{Temperature Difference} * 4) \text{  %}

Der Standardwert von P ist 3. Er kann über das Downlink-Paket modifiziert Es wird empfohlen, einen externen Temperatursensor zur Messung der Raumtemperatur zu verwenden und die Raumtemperatur in FPORT 0x01 an das Gerät MLR003 zu senden.

In den folgenden Situationen schätzt das Gerät die Raumtemperatur:

• Das Gerät hat noch nie eine externe Fühlertemperatur empfangen

• Die zuletzt übermittelte externe Fühlertemperatur war "0"

• Es ist lange her, dass das Gerät die letzte Mitteilung einer externen Fühlertemperatur empfangen hat (siehe FPORT 0x09 zur Einstellung dieser Ablaufzeit)

• Das Gerät ist nicht mehr mit dem Gateway verbunden

Siehe FPORT 0x08 für den Temperaturschätzungsalgorithmus und für die Einstellung des Algorithmus.

Um die vorgegebene Raumtemperatur zu erreichen, wendet das Gerät den PID-Regelalgorithmus an:

--uriencoded--e = \text%7BSolltemperatur%7D - \text%7BUmgebungstemperatur%7D

\text{Ventilprozent} =  K_p * e(t) + K_I *  \sum_{}^{} e(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big) + \text{Offset Prozent}

Die PID-Koeffizienten und Offset Prozent können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.

Das Gerät erwägt, den Motor alle 5 Minuten zu bewegen.