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Der MLR003 interne PI(D) Temperaturregler wurde ausgiebig in einer Klimakammer getestet.

Der interne Regler liefert hinreichend gute Ergebnisse, sowohl mit externem Raumsensor als auch im eigenständigen Betrieb mit internem Sensor und reiner Temperatur Sollwertvorgabe. (Womit auf den externe Sensor verzichtet werden kann).

PI-Regelparameter müssen ggfs. für den Anwendungsfall angepasst werden, z.B.

Hydraulische Herausforderungen: Ehemaliges Schwerkraft System/Ventile?
Heizkörper überdimensioniert (Guss Röhren-HK?). Hohe Vorlauftemperatur.

Maßnahmen können dabei sein:

1. Systemcheck hydraulischer Abgleich: Vorlauf/Rücklauftemperatur am Heizkörper erfassen

2. Raumtemperaturerhöhung bei kleinem Ventilöffnungswinkel: Reduktion des Motorarbeitsbereiches

3. Generelles Überschwingen: Anpassen der Regler Parameter

4. Genereller Offset T SOLL zu T IST: Anpassen der Regler Parameter

The MLR003 internal PI(D) temperature controller has been extensively tested in a climate chamber.

The internal controller delivers sufficiently good results, both with external room sensor and in stand-alone operation using its internal sensor and temperature setpoint (which means the external sensor is not required).

PI control parameters may need to be adjusted based on its use case, e.g.

Hydraulic challenges: Former gravity system/valves? Radiator oversized (cast tube HK?).
High flow temperature.

Measures can be:

1. Hydraulic balancing system check: Record the flow/return temperature on the radiator

2. Increase in room temperature with a small valve opening angle: reduction of the motor working range

3. General overshoot: Adjusting the controller parameters

4. General offset T SET to T ACTUAL: Adjusting the controller parameter