In den folgenden Situationen schätzt das Gerät die Raumtemperatur:

Siehe FPORT 0x08 für den Temperaturschätzungsalgorithmus und für die Einstellung des Algorithmus.

Um die vorgegebene Raumtemperatur zu erreichen, wendet das Gerät den PID-Regelalgorithmus an:

--uriencoded--e = \text%7BSolltemperatur%7D - \text%7BUmgebungstemperatur%7D
\text{Ventilprozent} =  K_p * e(t) + K_I *  \sum_{}^{} e(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big) + \text{Offset Prozent}

Die PID-Koeffizienten und Offset Prozent können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.

Das Gerät erwägt, den Motor alle 5 Minuten zu bewegen.

PID Flow Chart