Es wird empfohlen, einen externen Temperatursensor zur Messung der Raumtemperatur zu verwenden und die Raumtemperatur in FPORT 0x01 an das Gerät MLR003 zu senden.

In den folgenden Situationen schätzt das Gerät die Raumtemperatur:

Siehe FPORT 0x08 für den Temperaturschätzungsalgorithmus und für die Einstellung des Algorithmus.

Um die vorgegebene Raumtemperatur zu erreichen, wendet das Gerät den PID-Regelalgorithmus an:

--uriencoded--e = \text%7BSolltemperatur%7D - \text%7BUmgebungstemperatur%7D
\text{Ventilprozent} =  K_p * e(t) + K_I *  \sum_{}^{} e(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big) + \text{Offset Prozent}

Die PID-Koeffizienten und Offset Prozent können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.

Das Gerät erwägt, den Motor alle 5 Minuten zu bewegen.

PID Flow Chart