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| Mathblock | ||||
|---|---|---|---|---|
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--uriencoded--\text%7BVentilprozent%7D\text{Ventilprozent} = K_p * e(t) + K_I * \sum_%7B%7D%5e%7B%7D{}^{} e(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big) + \text{Offset Prozent} |
Die PID-Koeffizienten und Offset Prozent können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.
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