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Um die vorgegebene Raumtemperatur zu erreichen, wendet das Gerät den PIPID-Regelalgorithmus an:
Mathblock | ||||
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--uriencoded--e = \text%7BSolltemperatur%7D - \text%7BUmgebungstemperatur%7D |
Mathblock | ||||
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--uriencoded--\text%7BVentilprozent%7D\text{Ventilprozent} = \text%7Bvorheriges Ventilprozent%7D + K_p * e(t) + K_I * \sum_{}^{} e |
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(t) + K_d * \Big( e(t)-e(t-1) \Big) + \text{Offset Prozent} |
Die PID-Koeffizienten und Offset Prozent können durch Senden eines Port 0x07 Downlink geändert werden.
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