FPORT 0x07: PID Temperaturregler

DOWNLINK

BYTE	BIT RANGE	SIZE	OFFSET	ABBREVIATION	DETAILS
1	DB0.7…0.0	8	0	KP	P Koeffizient 0 … 255 Default = 0x0A = 10 Auflösung = 1
2	DB1.7…1.0	8	8	KI	I Koeffizient 0 … 5.12 Default = 0x4B = 1.5 Auflösung = 0.02
3	DB2.7…2.0	8	16		D Koeffizient 0 … 51.2 Default = 0x00 = 0 Auflösung = 0.2
4	DB3.7	1	24		Betriebsart 1: Standard-PID-Regler
	DB3.6…DB3.0	7	31		RESERVIERT
5	DB4.7…4.0	8	32	CP	Geschlossen Prozent Mindestprozentsatz, auf den sich das Gerät schließen wird Default = 0%
6	DB5.7…7.0	8	40	KD0	D Koeffizient in geschlossenem Zustand 0 … 51.2 Default = 0x00 = 0.0 Auflösung = 0.2
7	DB6.7…7.0	8	40	OFP	Offset Prozent Offset Prozent, der zum PID-Ausgang addiert wird Default= 0x00 = 0%

Um einen Uplink zu empfangen, ohne die Einstellungen zu ändern, senden Sie einen leeren Downlink.

UPLINK

Gleich wie Downlink, Bestätigung der Einstellungen.